Badania układów „człowiek–narzędzie udarowe–podłoże”

Streszczenie 5 1. Sformułowanie tematyki badawczej 7 1.1. Wstęp 7 1.2. Zagrożenia biomechaniczne na stanowiskach pracy z narzędziami udarowymi 8 1.3. Cel i zakres pracy 12 2. Oddziaływanie narzędzi udarowych na człowieka 19 2.1. Kryteria oceny narażenia człowieka 19 2.2. Dopuszczalny poziom drgań – stan prawny 19 2.3. Wnioski 20 3. Badania narzędzi udarowych – stan wiedzy 22 4. Elementy diagnostyki ergonomicznej układu człowiek–narzędzie udarowe 28 4.1. Stan wibroaktywności narzędzi bez układów wibroizolacji 28 4.2. Badania skuteczności działania wybranych wibroizolatorów 30 4.3. Obciążenia mięśni ręki – elektromiografia powierzchniowa 33 4.3.1. Metodyka badania EMG 33 4.3.2. Analiza sygnałów bioelektrycznych 38 5. Badania układów antropotechnicznych operator–narzędzie udarowe 44 5.1. Pomiary antropometryczne 44 5.2. Badania obciążeń biodynamicznych 44 5.2.1. Przyspieszenia na uchwycie narzędzia i ręce operatora 44 5.2.2. Aktywność bioelektryczna mięśni kończyny gornej 47 5.2.3. Impedancja mechaniczna ręki 55 5.2.4. Przemieszczenia kątowe w stawach 58 5.2.5. Transmisja drgań do układu dłoń–ramię 60 5.2.6. Analiza porównawcza obciążeń biodynamicznych wybranych układów człowiek–narzędzie udarowe 61 6. Modelowanie układu dłoń–ramię 63 6.1. Modele jednoosiowe 63 6.2. Modele wieloosiowe układu dłoń–ramię 67 7. Badania wybranych zjawisk w układzie narzędzie udarowe–podłoże 88 7.1. Energia uderzenia .88 7.2. Badania charakterystyki gruntu 88 7.3. Właściwości sztucznego podłoża – neoprenu 92 7.4. Zjawiska dynamiczne oddziaływania narzędzie–podłoże 96 7.5. Analiza wybranych cech konstrukcyjnych narzędzia udarowego 101 8. Projektowanie antropotechniczne układów wibroizolacji – wybrane zagadnienia 106 8.1. Projektowanie zorientowane na człowieka 106 8.2. Opracowanie prototypu nowego wibroizolatora 107 9. Podsumowanie i wnioski 124 Literatura 126 Abstract 137