Identyfikacja modeli matematycznych faz lotu samolotu

Praca dotyczy modelowania matematycznego i komputerowych metod symulacyjnych lotu statków powietrznych. Istotą pracy jest wyznaczenie modelu odwzorowującego prędkość samolotu w poszczególnych fazach jego lotu przy wykorzystaniu zapisu parametrów lotu rejestrowanych przez pokładowy rejestrator eksploatacyjny. Do opracowania modeli zastosowano metody komputerowej identyfikacji oraz sztuczne sieci neuronowe.

Przedmowa | 7 Wykaz ważniejszych oznaczeń | 9 1. WSTĘP | 15 2. STAN BADAŃ | 18 2.1. Modelowanie matematyczne w zagadnieniach lotniczych | 18 2.2. Modele matematyczne ruchu samolotu | 24 2.2.1. Modelowanie z wykorzystaniem charakterystyk aerodynamicznych – podejście klasyczne | 24 2.2.2. Modele kinematyczne ruchu samolotu | 28 3. MODELOWANIE FAZ LOTU SAMOLOTU | 31 3.1. Wprowadzenie | 31 3.2. Opis rzeczywistego obiektu | 34 3.3. Założenia ogólne | 52 3.3.1. Założenia do budowy modelu faz lotu samolotu (MFLS) | 52 3.3.2. Parametryzacja elementów struktury modelu MFLS | 56 3.3.3. Rejestrowane parametry | 57 3.3.4. Model matematyczny | 58 3.4. Cel pracy | 59 3.5. Przygotowanie danych z rejestracji pokładowej do opracowania modeli | 62 4. IDENTYFIKACJA MODELI LOTU SAMOLOTU | 65 4.1. Metody komputerowej identyfikacji | 65 4.2. Sztuczne sieci neuronowe | 70 5. KOMPUTEROWA IDENTYFIKACJA MODELU LOTU SAMOLOTU | 74 5.1. Parametry modelu lotu samolotu. Jakość odwzorowania rzeczywistego lotu przez model | 74 5.2. Model matematyczny prędkości lotu samolotu podczas zniżania | 77 5.3. Model matematyczny prędkości lotu samolotu podczas lądowania | 84 5.4. Model matematyczny prędkości lotu samolotu podczas startu | 91 5.5. Model matematyczny prędkości lotu samolotu podczas wznoszenia | 98 5.6. Model zakłóceń | 104 6. NEURONOWY MODEL FAZ LOTU SAMOLOTU | 108 6.1. Neuronowy model oceny rzeczywistego lotu samolotu | 109 6.2. Model neuronowy prędkości lotu samolotu podczas fazy zniżania | 110 6.3. Model neuronowy prędkości lotu samolotu podczas fazy lądowania | 124 6.4. Model neuronowy prędkości lotu samolotu podczas startu | 138 6.5. Model neuronowy prędkości lotu samolotu podczas wznoszenia | 150 7. MODEL GLOBALNY FAZ LOTU SAMOLOTU | 164 7.1. Technika wyznaczania modelu | 164 7.2. Model globalny bez uwzględnienia czasu operacji | 165 7.3. Model globalny fazy startu z uwzględnieniem czasu trwania operacji | 170 8. MODEL DO BADAŃ SYMULACYJNYCH ZADAŃ TRANSPORTOWYCH (TOR LOTU) | 174 9. PODSUMOWANIE I WNIOSKI | 180 Bibliografia | 192 Summary – Identification of mathematical models of aircraft flight phases | 200