ebook Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów Jacek Buśkiewicz

Spis treści ebooka Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów

Spis oznaczeń 5
Streszczenie 7

1. Wstęp 9
1.1. Wprowadzenie do zagadnień syntezy mechanizmów 9
1.2. Przegląd literatury na temat optymalnej syntezy mechanizmów 16
1.3. Cel i układ pracy 23

2. Funkcje opisujące właściwości krzywych zamkniętych 30
2.1. Założenia wprowadzające 30
2.2. Koncepcja krzywizny w opisie krzywej zamkniętej 31
2.3. Funkcja odległości krzywej od jej środka geometrycznego 41
2.4. Funkcja wzajemnego rozkładu punktów krzywej 44

3. Funkcja celu w opisie fourierowskim 47

4. Niefourierowskie opisy krzywej 49
4.1. Konstrukcja niefourierowskiego opisu kształtu 49
4.2. Splot sygnatury krzywej 53
4.3. Główne centralne momenty bezwładności krzywej jako obiektywna miara podobieństwa krzywych 54

5. Porównanie wybranych fourierowskich funkcji celu w optymalnej syntezie czworoboku przegubowego – generowanie baz krzywych zamkniętych 58
5.1. Analiza kinematyczna czworoboku przegubowego 58
5.2. Zbieżność w przestrzeni znormalizowanych współczynników Fouriera 61
5.2.1. Przykład I – generowanie zbioru A o pięciu zmiennych parametrach 62
5.2.2. Przykład II – generowanie zbioru B o dwóch zmiennych parametrach 65
5.2.3. Przykład III – poszukiwanie aproksymacji krzywej zbioru B w zbiorze A 69
5.2.4. Przykład IV – poszukiwanie dowolnej krzywej w zbiorze B 69

6. Optymalna synteza pięcioboku przegubowego zintegrowanego z przekładnią zębatą 73
6.1. Analiza kinematyczna pięcioboku przegubowego 73
6.2. Opis algorytmu optymalizującego 77
6.3. Dyskusja rozwiązań numerycznych syntezy pięcioboku przegubowego zintegrowanego z przekładnią zębatą 81
6.3.1. Porównanie i ocena wyników metod syntezy z fourierowskimi funkcjami celu 89
6.3.2. Ocena algorytmu z funkcją celu zbudowaną na odwzorowaniu F 94
6.3.3. Ocena algorytmu z funkcją celu zbudowaną na splocie H 95
6.4. Wnioski końcowe dotyczące opisów krzywych zamkniętych w optymalnej syntezie mechanizmów .96

7. Metoda aproksymacji funkcji położenia kątowego łącznika w syntezie generatora krzywej otwartej 98
7.1. Opis metody syntezy generatora krzywej otwartej 98
7.2. Schemat działania algorytmu optymalizującego 105
7.3. Dyskusja rozwiązań numerycznych syntezy generatora krzywych otwartych 106
7.4. Wnioski końcowe 114

8. Podsumowanie i kierunki dalszych badań 115

Literatura 118
Summary 130

Szczegóły ebooka Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów

Wydawca:

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Rok wydania:

2010

Typ publikacji:

Ebook

Język:

polski

Format:

pdf

ISBN:

978-83-7143-903-2

Autorzy:

Jacek Buśkiewicz

Liczba Stron:

132

Recenzje ebooka Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów