ebook Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych Krzysztof J. Kaliński

Publikacja jest dostępna na licencji Creative Commons CC BY-NC-ND 4.0.

W monografii przedstawiono istotę i znaczenie nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości, która znalazła zastosowanie w układach niestacjonarnych o działaniu ciągłym i dyskretnym, jak również w układach nieliniowych. Do zagadnień teoretycznych nadzorowania, czyli metody elementów skończonych, sterowania optymalnego oraz analizy modalnej, wniesiono również autorski wkład. Obszerna część monografii dotyczy zastosowań w praktyce. Opracowano metodę nadzorowania ruchu dwukołowej platformy mobilnej. Innym przykładem zastosowań jest nadzorowanie drgań manipulatora robota w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości. Natomiast badania przeprowadzone podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych potwierdziły dobrą skuteczność nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter. Jakość obróbki uległa również zdecydowanej poprawie.