ebook Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji Teresa Zielińska, Magdalena Sylwia Żurawska

Odkryj świat optymalizacji w sterowaniu i podejmowaniu decyzji dzięki tej wyjątkowej publikacji autorstwa Teresy Zielińskiej i Magdaleny Sylwii Żurawskiej. Ten obszerny ebook, wydany przez Oficynę Wydawniczą Politechniki Warszawskiej w 2022 roku, zapewnia głęboki wgląd w kluczowe aspekty optymalizacji w praktyce inżynierskiej.

Zagłębiając się w treść, czytelnik poznaje podstawy sterowania optymalnego dynamicznych układów sterowania. Autorki omawiają zasadę minimum Pontriagina oraz jej uzasadnienie za pomocą rachunku wariacyjnego, wykazując równoważność zasad Pontriagina i Hamiltona-Jakobiego-Bellmana. Publikacja zawiera także warunki optymalności dla zadań z czasem swobodnym i zadań z zadanym czasem, prezentując przykłady rozwiązań oraz zadania do samodzielnego rozwiązania.

W dziedzinie sterowania optymalizującego wskaźniki jakości skrypt koncentruje się na wielowymiarowych i liniowych układach sterowania. Autorki podkreślają znaczenie odpowiedniego ukształtowania sterowań, które umożliwia uzyskanie spełnienia przyjętego kryterium optymalności. Zwracają uwagę na kluczowe pojęcia takie jak stabilność i sterowalność układów oraz przedstawiają metodę rozwiązywania zadań optymalizacji obiektów liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości.

Książka nie ogranicza się jednak tylko do teorii - w praktycznej części przedstawiono eksperymentalną metodę doboru nastaw regulatora PID, odnosząc się do sterowania powszechnie stosowanymi silnikami elektrycznymi. Autorki przypominają podstawowe zagadnienia z zakresu stabilności układów oraz metody Lapunowa badania stabilności, obejmujące zarówno układy liniowe, jak i nieliniowe.

Czytelnicy znajdą również omówienie metody programowania dynamicznego, wywodzącej się z zasady optymalności Bellmana, oraz metody wyznaczania optymalnych dróg w grafach i optymalizacji dyskretnej dla dyskretnych zadań sterowania, wraz z przykładami obliczeniowymi.

Końcowa część skryptu poświęcona jest zagadnieniom podejmowania decyzji optymalnych w warunkach niepewności. Autorki przedstawiają szereg metod dotyczących wyboru postępowania, ilustrując je licznymi przykładami. Wiedza przekazana w tej części jest przydatna zarówno dla osób prowadzących samodzielną działalność zarządzającą, jak i dla planowania działań różnych urządzeń, takich jak roboty.

Dostępny w formacie PDF ebook "Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji" jest idealnym wyborem dla inżynierów, studentów oraz każdego, kto chce pogłębić swoją wiedzę na temat optymalizacji w praktyce. Kup e-booka w zaufanym sklepie z ebookami i rozpocznij lekturę już dziś!