ebook Autonomiczne systemy lądowe, wodne i powietrzne oraz ich cyberbezpieczeństwo Józef Lisowski

Spis treści ebooka Autonomiczne systemy lądowe, wodne i powietrzne oraz ich cyberbezpieczeństwo

SPIS TREŚCI

PRZEDMOWA .......................................................................... 7
WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ ............................. 9
WYKAZ OZNACZEŃ SKRÓTOWYCH .............................. 10
WSTĘP ...................................................................................... 11

Rozdział 1. NARZĘDZIA TEORETYCZNE ......................... 17
1.1. Metody technik sterowania ............................................... 17
Bezpośrednie sterowanie cyfrowe .............................................. 17
Sterowanie adaptacyjne .............................................................. 20
1.2. Metody optymalizacji .........................................................24
Programowanie liniowe .............................................................. 24
Programowanie dynamiczne ....................................................... 27
Sterowanie LQR ......................................................................... 28
Sterowanie MPC ......................................................................... 30
Sterowanie LMI .......................................................................... 31
1.3 Metody sztucznej inteligencji ............................................ 32
Sztuczna sieć neuronowa ............................................................ 32
Sterowanie rozmyte .................................................................... 34
Algorytm ewolucyjny ................................................................. 36
System ekspertowy ..................................................................... 38
Algorytm roju cząstek ................................................................. 40
System wieloagentowy ............................................................... 43
Uczenie maszynowe .................................................................... 46
1.4 Metody teorii gier .................................................................. 47
Gra macierzowa .......................................................................... 47
Gra pozycyjna ............................................................................. 50

Rozdział 2. AUTONOMICZNE SYSTEMY LĄDOWE .............................. 55
2.1. Autonomiczne roboty mobilne AMR ...................................................... 55
Model kinematyczny i dynamiczny kołowego robota mobilnego 57
Metody planowania trasy ............................................................. 61
Metody planowania trajektorii ..................................................... 86
Metody sterowania automatycznego ............................................ 100
Przykłady autonomicznych robotów mobilnych AMR................ 110
2.2. Autonomiczne pojazdy AV ........................................................... 112
Trajektoria kinematyczna ............................................................. 116
Trajektoria dynamiczna ................................................................ 119
Trajektoria rozgrywająca .............................................................. 121
Symulacja komputerowa algorytmów .......................................... 124
Przykłady autonomicznych pojazdów AV ................................... 138
2.3. Autonomiczne biomimetyczne pojazdy lądowe ABSV ....................... 141
Przykłady autonomicznych biomimetycznych pojazdów lądowych..... 145
Rozdział 3. AUTONOMICZNE SYSTEMY WODNE ............................. 150
3.1. Autonomiczne nawodne jednostki pływające ASV ................................ 150
Proces sterowania ......................................................................... 151
Trajektoria rozgrywająca .............................................................. 153
Trajektoria nierozgrywająca ......................................................... 157
Symulacja komputerowa algorytmów .......................................... 158
Wrażliwość sterowania bezpiecznego .......................................... 165
Przykłady autonomicznych nawodnych jednostek pływających ASV.......... 172
3.2. Autonomiczne statki MASS .................................................................... 176
Wielowarstwowy system sterowania ........................................... 180
Optymalizacja trasy ...................................................................... 181
Sterowanie bezpieczne ................................................................. 187
Sterowanie optymalne .................................................................. 213
Przykłady autonomicznych statków MASS ................................. 217
3.3. Autonomiczne podwodne jednostki pływające AUV ....... 219
Model matematyczny ................................................................... 220
Stabilizacja kursu ......................................................................... 224
Stabilizacja trajektorii .................................................................. 228
System wieloagentowy ................................................................ 231
Przykłady autonomicznych podwodnych jednostek pływających AUV ..... 237
Autonomiczne biomimetyczne podwodne jednostki pływające ABUV 243
Przykłady autonomicznych biomimetycznych pojazdów podwodnych ABUV ..... 243
Rozdział 4. AUTONOMICZNE SYSTEMY POWIETRZNE ............. 249
4.1. Autonomiczne obiekty latające AAV ................................ 250
Trajektoria rozgrywająca ............................................................. 250
Trajektoria kinematyczna ............................................................. 255
Symulacja komputerowa algorytmów ......................................... 255
Przykłady autonomicznych obiektów latających AAV ............... 262
4.2. Autonomiczne biomimetyczne obiekty latające ABAV .............. 267
Przykłady autonomicznych biomimetycznych obiektów latających ABUV ................ 269
Rozdział 5. CYBERBEZPIECZEŃSTWO SYSTEMÓW AUTONOMICZNYCH ......... 272
Cyberbezpieczeństwo autonomicznych robotów mobilnych AMR ....... 273
Cyberbezpieczeństwo autonomicznych pojazdów AV ........................... 274
Cyberbezpieczeństwo autonomicznych nawodnych jednostek pływających USV ............. 283
Cyberbezpieczeństwo autonomicznych statków MASS ......................... 285
Cyberbezpieczeństwo autonomicznych podwodnych jednostek pływających AUV ......... 289
Cyberbezpieczeństwo autonomicznych obiektów latających AAV ........ 290

BIBLIOGRAFIA ................................................................................................... 294
INDEKS NAZW .................................................................................................... 298
STRESZCZENIE W JĘZYKU ANGIELSKIM ................................................. 301

Szczegóły ebooka Autonomiczne systemy lądowe, wodne i powietrzne oraz ich cyberbezpieczeństwo

ISBN:

9788367428828

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni

Rok wydania:

2026

Typ publikacji:

Ebook

Język:

polski

Format:

pdf

Liczba stron:

302

ISBN dla wersji papierowej:

9788367428811

Recenzje ebooka Autonomiczne systemy lądowe, wodne i powietrzne oraz ich cyberbezpieczeństwo