ebook Robotyzacja procesów produkcyjnych Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk

Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania: 2017

Oto druga książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.
Podręcznik zatytułowany Robotyzacja procesów produkcyjnych zapozna Czytelnika z wybranymi, zrobotyzowanymi procesami technologicznymi. Materiały zawarte w książce są wynikiem prac własnych autorów, jak również stanowią zbiór przykładów prezentujących rzeczywiste aplikacje zrobotyzowane.
Publikacja poszerzona jest o zagadnienia opracowane na podstawie posiadanego zaplecza laboratoryjnego, w którego skład wchodzą stanowiska zrobotyzowanych procesów sortowania, pakowania, paletyzacji, klejenia, montażu, obsługi maszyn, spawania MIG/MAG, spawania laserowego, cięcia plazmą oraz zgrzewania.
W tej praktycznej książce zawarte są również cechy rozwiązań technologicznych charakteryzujące poszczególne firmy produkujące roboty.
Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów i wielu innych.

Spis treści ebooka Robotyzacja procesów produkcyjnych

1. Wprowadzenie 9

2. Pojęcia podstawowe 13
2.1. Defi nicje robotów 14
2.2. Zastosowania specjalne robotów 15
2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja 20
2.4. Klasyfi kacja robotów przemysłowych 21
2.5. Budowa robotów przemysłowych 25
2.6. Parametry robotów przemysłowych 41
2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych 58
2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe 59
2.7.2. Roboty o budowie równoległej 63
2.7.3. Roboty typu SCARA 68
2.7.4. Roboty portalowe 70
2.7.5. Roboty dwuramienne 71
2.7.6. Roboty kolaboracyjne 77
2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych 82

3. Efektory robotów przemysłowych 88
3.1. Chwytaki 88
3.2. Narzędzia robotów 99
3.3. Systemy wymiany narzędzi 100

4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych 103
4.1. Czujniki pomiarowe 103
4.2. Systemy wizyjne 120

5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach 134
5.1. Zalety robotyzacji 135
5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze 136
5.3. Pakowarki vs. roboty 140
5.4. Nowe rynki dla robotyki 142
5.5. Praca w niebezpiecznych warunkach 142
5.6. Stały rozwój robotyzacji 145

6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji 147
6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów 149
6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji 150
6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów 152
6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów 154
6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów 156
6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach sortowania, pakowania i paletyzacji 161
6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji 164

7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego 170
7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego 171
7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania 182
7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych 194
7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego 198
7.5. Podsumowanie 209

8. Zrobotyzowana obsługa maszyn 210
8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych 210
8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej 215

9. Zrobotyzowany montaż 220
9.1. Rodzaje gniazd montażowych 224
9.2. Podsumowanie 229

10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych 231
10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle 232
10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC. 232
10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów 235
10.3.1. Przykłady rozwiązań 236
10.4. Podsumowanie 245

11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych 246
11.1. Bezpieczeństwo maszyn w aspekcie wymagań zawartych w normach 247
11.2. Kategorie bezpieczeństwa 249
11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej 255
11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych 259
11.5. Podsumowanie 265

12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów 266
12.1. Gęstość robotyzacji 269
12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji 270
12.3. Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji 270
12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych 272
12.4.1. Konstrukcje manipulatorów 272
12.4.2. Generacje kontrolerów 276
12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant 279
12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych 281
12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych 283
12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia 286

13. Bibliografia 288