ebook Programowanie robotów przemysłowych Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk

Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania: 2017

Ostatnia z serii książek, przygotowanych przez Wydawnictwo Naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, przekazuje Czytelnikowi nowoczesną i aktualną wiedzę dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku. Podręcznik zatytułowany Programowanie robotów przemysłowych systematyzuje w jednym tomie szeroką, choć trudno dostępną wiedzę z zakresu programowania robotów.
Cała treść książki jest jednym wielkim ciągiem prezentacji przykładów opisujących krok po kroku zagadnienia związane z uruchomieniem, konfiguracją, jak i programowaniem robotów.
W stosunku do istniejących obecnie opracowań czy też artykułów dotyczących programowania robotów, jest to pierwsza pozycja prezentująca te zagadnienia na przykładzie rozwiązań takich firm jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI. Książka stanowi więc kompendium robotyki, opisujące języki programowania z praktycznymi przykładami.
Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów i wielu innych.

Spis treści ebooka Programowanie robotów przemysłowych

Wprowadzenie 7
1. Języki programowania a programowanie robotów 9
1.1. Metody programowania robotów 14
1.1.1. Metody programowania online 15
1.1.2. Metody programowania offl ine 20
1.1.3. Hybrydowe metody programowania 24
1.2. Języki programowania robotów 25
1.2.1. Składnia języków programowania robotów 27
1.2.2. Strategia i pragmatyka programowania robotów 32
2. Podstawy teoretyczne programowania robotów 36
3. Programowanie robotów wybranych firm 60
3.1. Programowanie robotów firmy ABB 60
3.1.1. Kontroler IRC5, system RobotWare OS – opcje i parametry systemowe 60
3.1.2. FlexPendant – panel nauczania robotów firmy ABB 68
3.1.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy ABB – informacje podstawowe 77
3.1.4. Wybrane elementy języka programowania RAPID 80
3.1.5. Tworzenie programu dla robotów firmy ABB z wykorzystaniem FlexPendanta i środowiska RobotStudio 96
3.2. Programowanie robotów firmy FANUC 113
3.2.1. Kontroler R-30iB 114
3.2.2. iPendant – panel nauczania robotów firmy FANUC 120
3.2.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy FANUC – informacje dotyczące uruchamiania i konfiguracji systemu zrobotyzowanego 134
3.2.4. Wybrane elementy instrukcji wykorzystywanych do programowania robotów firmy FANUC 145
3.2.5. Tworzenie programu dla robotów firmy FANUC z wykorzystaniem Teach Pendant i środowiska Roboguide 161
3.2.6. Testowanie programu 173
3.2.7. Kontrolery serii R-30iB Plus 175
3.3. Programowanie robotów firmy Mitsubishi Electric 178
3.3.1. Kontrolery CR750-Q 179
3.3.2. Panel nauczania R56TB 183
3.3.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy Mitsubishi Electric – informacje podstawowe 190
3.3.4. Wybrane elementy języka programowania Melfa-Basic V 193
3.3.5. Tworzenie programu dla robotów firmy Mitsubishi Electric z wykorzystaniem panelu nauczania i programu RT ToolBox2 206
3.4. Programowanie robotów firmy KUKA 222
3.4.1. Kontroler KR C4 222
3.4.2. SmartPAD – panel nauczania robotów firmy KUKA 226
3.4.3. Przed przystąpieniem do programowania robotów firmy KUKA – podstawowe informacje 236
4. Porównanie sposobu sterowania i programowania robotów ABB, FANUC, MITSUBISHI i KUKA 270
4.1. Metody sterowania robotów 270
4.2. Wybrane instrukcje programowania robotów 272
5. Kierunki rozwoju języków programowania robotów 277
6. Bibliografia 279