ebook Automatyka. Podstawy teorii Andrzej Dębowski

Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania: 2015

Automatyka. Podstawy teorii to doskonały ebook dla każdego, kto chce zgłębić tajniki technicznych aspektów sterowania obiektami bez udziału człowieka lub z jego ograniczonym udziałem. Książka autorstwa Andrzeja Dębowskiego, wydana przez Wydawnictwo Naukowe PWN w 2015 roku, stanowi wprowadzenie do podstawowych pojęć automatyki.

Automatyzacja i sterowanie: Ten ebook pomoże Ci zrozumieć, jak analizować, projektować i działać różnymi układami dynamicznymi w czasie. Znajdziesz tu także informacje na temat układów liniowych ciągłych i dyskretnych, a nawet nieliniowych i logicznych.

Przykłady obliczeniowe: Dzięki praktycznemu podejściu i licznym przykładom matematycznym, książka pozwoli Ci zrozumieć złożone koncepcje w prosty sposób. Jest to idealna propozycja dla studentów uczelni technicznych, zwłaszcza tych studiujących automatykę i robotykę, mechatronikę czy elektrotechnikę.

Uniwersalny sposób myślenia: Mimo że książka ogranicza się do niezbędnego minimum języka matematycznego, umożliwia ona zrozumienie podstawowych powiązań informacyjnych w różnych dziedzinach. To pierwszy krok do głębszego zrozumienia zjawisk obserwowanych w skomplikowanych układach dynamicznych.

Dla inżynierów i entuzjastów: Ebook jest również przydatny dla inżynierów oraz osób zainteresowanych praktycznymi zastosowaniami technik informatycznych w świecie pełnym informacji. Znajdziesz tu także omówienie formatu PDF i możliwości pobrania ebooka.

Sklep z e-bookami: Dostępna w sklepie z książkami elektronicznymi, ta publikacja cyfrowa jest łatwo dostępna dla wszystkich chętnych do czytania i pobierania ebooków. Odkryj najlepsze e-booki w jednym miejscu!

Ebooki i literatura piękna: Jeśli szukasz czegoś więcej niż tylko technicznej wiedzy, zachęcamy do przeglądania naszej kolekcji ebooków z literaturą piękną. Znajdziesz tu bestsellery i najlepsze propozycje dla miłośników książek.

Automatyka. Podstawy teorii to doskonały wybór dla tych, którzy chcą zagłębić się w świat automatyki i sterowania. Zalecamy pobranie ebooka i odkrycie bogactwa dostępnych treści!

Spis treści ebooka Automatyka. Podstawy teorii

PRZEDMOWA 7

1. WPROWADZENIE 9
1.1. Podstawowe pojęcia i definicje 9
1.2. Klasyfikacja układów sterowania 10
1.2.1. Sposoby klasyfikacji układów sterowania 10
1.2.2. Podział układów sterowania ze względu na strukturę 10
1.2.3. Podział układów sterowania ze względu na posiadane informacje o procesie 15

2. LINIOWE UKŁADY CIĄGŁE 20
2.1. Pojęcie elementu liniowego 20
2.2. Klasyczny opis matematyczny procesu dynamicznego 22
2.2.1. Transmitancja operatorowa 22
2.2.2. Pojęcie funkcji impulsowej i funkcji jednostkowej 27
2.2.3. Odpowiedź impulsowa i odpowiedź jednostkowa 32
2.2.4. Odpowiedź na dowolny sygnał 33
2.2.5. Transmitancja widmowa 38
2.2.6. Charakterystyki częstotliwościowe 42
2.2.7. Typowe elementy liniowe 47
2.3. Opis dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów 49
2.3.1. Równania wektorowo-macierzowe 49
2.3.2. Wyznaczanie równań wektorowo-macierzowych na podstawie transmitancji 53
2.3.3. Wyznaczanie macierzy transmitancji 57
2.4. Przekształcanie schematów blokowych 62
2.5. Stabilność liniowych układów ciągłych 71
2.5.1. Definicja i matematyczny warunek stabilności 71
2.5.2. Algebraiczne kryteria stabilności 77
2.5.3. Graficzne kryteria stabilności 80

3. JAKOŚĆ UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI 91
3.1. Pojęcie jakości i sposoby korekcji układów automatycznej regulacji 91
3.2. Regulacja statyczna i astatyczna 96
3.3. Podstawowe typy regulatorów o działaniu ciągłym 100
3.4. Metody doboru nastaw regulatorów 106
3.5. Wykorzystanie korekcji szeregowej do powiększenia zapasu stabilności 114
3.6. Wykorzystanie korekcji w sprzężeniu zwrotnym do tworzenia regulatorów 120

4. LINIOWE UKŁADY DYSKRETNE 125
4.1. Funkcje dyskretne i równania różnicowe 125
4.2. Przekształcenie Z i jego zastosowanie do rozwiązywania równań różnicowych 130
4.3. Opis dynamiki liniowych układów dyskretnych 139
4.3.1. Matematyczny model liniowego układu impulsowego 139
4.3.2. Odpowiedź ciągłego elementu dynamicznego z impulsatorem idealnym 144
4.4. Transmitancja dyskretna 145
4.5. Dyskretne układy regulacji 147
4.5.1. Algorytmy regulatorów cyfrowych 147
4.5.2. Transmitancje dyskretnych układów regulacji 152
4.6. Stabilność liniowych układów dyskretnych 156
4.6.1. Matematyczny warunek stabilności 156
4.6.2. Kryteria stabilności 158

5. UKŁADY NIELINIOWE 162
5.1. Charakterystyki statyczne układów nieliniowych 162
5.1.1. Podstawowe charakterystyki statyczne elementów nieliniowych 162
5.1.2. Wyznaczanie wypadkowych charakterystyk statycznych 163
5.2. Metody analizy dynamiki układów nieliniowych 169
5.2.1. Linearyzacja opisu dynamiki elementu nieliniowego 169
5.2.2. Metoda płaszczyzny fazowej 176
5.2.3. Metoda funkcji opisującej 188

6. UKŁADY LOGICZNE 198
6.1. Układy logiczne kombinacyjne i sekwencyjne 198
6.2. Elementy algebry Boole’a 199
6.3. Funkcje logiczne 201
6.4. Podstawowe elementy logiczne 204
6.5. Projektowanie układów kombinacyjnych 207
6.6. Projektowanie układów sekwencyjnych 212

BIBLIOGRAFIA 216

SKOROWIDZ 218