ebook Środowiska programowania robotów Jarosław Panasiuk, Wojciech Kaczmarek

Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania: 2017

To pierwsza książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.
Podręcznik zatytułowany Środowiska programowania robotów zapozna Czytelnika z charakterystyką dostępnych na rynku wirtualnych środowisk programowania robotów – ze szczególnym uwzględnieniem środowisk oferowanych przez takie firmy, jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI.
Materiał przedstawiony w książce pozwoli na poznanie zasad korzystania ze środowisk oraz zasad tworzenia i symulowania pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych.
Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów i wielu innych.
Poziom pracy jest odpowiednio wysoki, zwłaszcza że autorzy odnieśli się do rzeczywistych stanowisk, które znajdują się na wyposażeniu WAT. Całość pracy podsumowano w postaci analizy porównawczej, przeprowadzonej na podstawie wybranych kryteriów, charakteryzujących tego typu środowiska. (…)
Recenzowana praca jest wartościowa poprzez istotny wkład naukowy Autorów w dziedzinie programowania robotów przemysłowych w środowiskach wirtualnych.
Z recenzji prof. dra hab. inż. Andrzeja Buchacza, profesora Politechniki Śląskiej
Dużą zaletą opracowania jest to, że można je wykorzystać do projektowania stanowisk badawczych. (…)
Obecnie nie ma takiej pozycji na rynku polskim, co w powiązaniu z jej wartością merytoryczną sprawia, że stanowi ona w przedstawionej tematyce nowe źródło informacji.
Z recenzji prof. dra hab. inż. Zbigniewa Koruby, profesora Politechniki Świętokrzyskiej

Spis treści ebooka Środowiska programowania robotów

Wstęp 9

1. Wprowadzenie do środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online 11
1.1. RobotStudio fi rmy ABB 16
1.2. Roboguide firmy FANUC 19
1.3. K-Roset firmy Kawasaki 21
1.4. MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric 23
1.5. KUKA.Sim Pro firmy KUKA 24
1.6. EPSON RC + 7.0 fi rmy EPSON 26
1.7. RoboSim Pro firmy Comau Robotics 28
1.8. Podsumowanie 30

2. Opis środowisk do programowania robotów w trybie offline wybranych firm 32
2.1. Środowisko RobotStudio firmy ABB 33
2.1.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska RobotStudio 34
2.1.2. Układy współrzędnych w RobotStudio 54
2.1.3. Pakiety dodatkowe środowiska RobotStudio 57
2.1.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku RobotStudio firmy ABB 60
2.1.5. Tworzenie programu w środowisku RobotStudio 70
2.1.6. Współpraca środowiska RobotStudio z rzeczywistym robotem 80
2.2. Pakiet MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric 83
2.2.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja MELFA WORKS 86
2.2.2. Układy współrzędnych w MELFA WORKS i RT ToolBox2 95
2.2.3. Tworzenie stanowiska roboczego w pakiecie MELFA WORKS 98
2.2.4. Tworzenie programu w pakiecie MELFA WORKS 103
2.2.5. Współpraca pakietu MELFA WORKS z rzeczywistym robotem 111
2.3. Środowisko Roboguide firmy FANUC 114
2.3.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Roboguide 115
2.3.2. Pakiety dodatkowe środowiska Roboguide 128
2.3.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Roboguide 129
2.3.4. Tworzenie programu w środowisku Roboguide 140
2.3.5. Współpraca środowiska Roboguide z rzeczywistym robotem 149
2.3.6. Nowa wersja środowiska Roboguide V9 150
2.4. Środowisko KUKA.Sim Pro firmy KUKA 152
2.4.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska KUKA.Sim Pro 153
2.4.2. Układy współrzędnych w środowisku KUKA.Sim Pro 168
2.4.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku KUKA.Sim Pro 170
2.4.4. Tworzenie programu w środowisku KUKA.Sim Pro 175
2.4.5. Nowa wersja KUKA.Sim Pro 181
2.5. Środowisko COSIMIR fi rmy EF-Robotertechnik GmbH 182
2.5.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska COSIMIR 183
2.5.2. Układy współrzędnych w środowisku COSIMIR 192
2.5.3. Pakiety dodatkowe środowiska COSIMIR 193
2.5.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku COSIMIR 197
2.5.5. Tworzenie programu w środowisku COSIMIR 206
2.6. Środowisko Visual Components 215
2.6.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Visual Components 218
2.6.2. Układy współrzędnych w środowisku Visual Components 233
2.6.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Visual Components 234
2.6.4. Tworzenie programu w środowisku Visual Components 245

3. Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów 250
3.1. Wersje oprogramowania oraz sposoby ich dystrybucji 252
3.2. Kompleksowość środowiska 260
3.3. Możliwość importu plików z systemów CAD 269
3.4. Mechanizm odzwierciedlania rzeczywistości podczas przeprowadzania symulacji 270
3.5. Tworzenie programów w dedykowanym języku oraz możliwość ich modyfikacji 272
3.6. Odzwierciedlenie panelu nauczania 274
3.7. Praca w trybie online z rzeczywistym robotem 278

4. Wnioski 281

5. Bibliografia 283