ebook Środowiska programowania robotów Jarosław Panasiuk, Wojciech Kaczmarek

Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania: 2017

Odkryj świat nowoczesnej technologii XXI wieku dzięki książce "Środowiska programowania robotów" autorstwa Jarosława Panasiuka i Wojciecha Kaczmarka. Ta unikalna pozycja, wydana przez Wydawnictwo Naukowe PWN w 2017 roku, jest pierwszą z cyklu ROBOTYKA i skierowaną do szerokiego grona odbiorców – od studentów automatyki i robotyki po praktyków z branży.

"Środowiska programowania robotów" to kompleksowe wprowadzenie w charakterystykę dostępnych na rynku wirtualnych środowisk programowania robotów, ze szczególnym uwzględnieniem takich firm jak ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI. Autorzy podzielili się swoją ekspertyzą, prezentując zasady korzystania ze środowisk oraz tworzenia i symulowania pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych.

Publikacja ta wyróżnia się na tle innych dzięki swojej praktyczności i sposobowi przekazu, co sprawia, że jest cennym źródłem wiedzy dla różnorodnej grupy odbiorców. Wykorzystując przykłady z rzeczywistych stanowisk WAT, autorzy stworzyli analizę porównawczą opartą na wybranych kryteriach charakteryzujących tego typu środowiska.

Książka spotkała się z pozytywnym odbiorem ekspertów, którzy podkreślają jej wartość naukową i istotny wkład w dziedzinę programowania robotów przemysłowych w środowiskach wirtualnych. Profesor Andrzej Buchacz z Politechniki Śląskiej oraz profesor Zbigniew Koruba z Politechniki Świętokrzyskiej chwalą publikację za jej praktyczne zastosowanie i możliwość wykorzystania do projektowania stanowisk badawczych.

Wyjątkowość tej pozycji na polskim rynku sprawia, że "Środowiska programowania robotów" to nowe źródło informacji dla wszystkich zainteresowanych tematyką robotyki i automatyzacji. Dostępna jest w wygodnym formacie PDF, a ebooki i książki elektroniczne możesz znaleźć w naszym sklepie z ebookami. Pobierz tę wartościową publikację już teraz i zanurz się w fascynującym świecie programowania robotów!

Spis treści ebooka Środowiska programowania robotów

Wstęp 9

1. Wprowadzenie do środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online 11
1.1. RobotStudio fi rmy ABB 16
1.2. Roboguide firmy FANUC 19
1.3. K-Roset firmy Kawasaki 21
1.4. MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric 23
1.5. KUKA.Sim Pro firmy KUKA 24
1.6. EPSON RC + 7.0 fi rmy EPSON 26
1.7. RoboSim Pro firmy Comau Robotics 28
1.8. Podsumowanie 30

2. Opis środowisk do programowania robotów w trybie offline wybranych firm 32
2.1. Środowisko RobotStudio firmy ABB 33
2.1.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska RobotStudio 34
2.1.2. Układy współrzędnych w RobotStudio 54
2.1.3. Pakiety dodatkowe środowiska RobotStudio 57
2.1.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku RobotStudio firmy ABB 60
2.1.5. Tworzenie programu w środowisku RobotStudio 70
2.1.6. Współpraca środowiska RobotStudio z rzeczywistym robotem 80
2.2. Pakiet MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric 83
2.2.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja MELFA WORKS 86
2.2.2. Układy współrzędnych w MELFA WORKS i RT ToolBox2 95
2.2.3. Tworzenie stanowiska roboczego w pakiecie MELFA WORKS 98
2.2.4. Tworzenie programu w pakiecie MELFA WORKS 103
2.2.5. Współpraca pakietu MELFA WORKS z rzeczywistym robotem 111
2.3. Środowisko Roboguide firmy FANUC 114
2.3.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Roboguide 115
2.3.2. Pakiety dodatkowe środowiska Roboguide 128
2.3.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Roboguide 129
2.3.4. Tworzenie programu w środowisku Roboguide 140
2.3.5. Współpraca środowiska Roboguide z rzeczywistym robotem 149
2.3.6. Nowa wersja środowiska Roboguide V9 150
2.4. Środowisko KUKA.Sim Pro firmy KUKA 152
2.4.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska KUKA.Sim Pro 153
2.4.2. Układy współrzędnych w środowisku KUKA.Sim Pro 168
2.4.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku KUKA.Sim Pro 170
2.4.4. Tworzenie programu w środowisku KUKA.Sim Pro 175
2.4.5. Nowa wersja KUKA.Sim Pro 181
2.5. Środowisko COSIMIR fi rmy EF-Robotertechnik GmbH 182
2.5.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska COSIMIR 183
2.5.2. Układy współrzędnych w środowisku COSIMIR 192
2.5.3. Pakiety dodatkowe środowiska COSIMIR 193
2.5.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku COSIMIR 197
2.5.5. Tworzenie programu w środowisku COSIMIR 206
2.6. Środowisko Visual Components 215
2.6.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Visual Components 218
2.6.2. Układy współrzędnych w środowisku Visual Components 233
2.6.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Visual Components 234
2.6.4. Tworzenie programu w środowisku Visual Components 245

3. Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów 250
3.1. Wersje oprogramowania oraz sposoby ich dystrybucji 252
3.2. Kompleksowość środowiska 260
3.3. Możliwość importu plików z systemów CAD 269
3.4. Mechanizm odzwierciedlania rzeczywistości podczas przeprowadzania symulacji 270
3.5. Tworzenie programów w dedykowanym języku oraz możliwość ich modyfikacji 272
3.6. Odzwierciedlenie panelu nauczania 274
3.7. Praca w trybie online z rzeczywistym robotem 278

4. Wnioski 281

5. Bibliografia 283